【摘要】WCS系统控制巷道式堆垛机实现搬运存取作业,探讨在两种自动立体货架布局环境下巷道式堆垛机单一与复合两种作业模式的工作效率,为设备在不同需求环境下的作业模式提供参考,研究表明,在相同的仓库环境和作业任务数量的前提下,以平均作业时间为基础,在死巷道式布局中复合作业模式在工作效率上优越于单一作业模式,在通道式布局自身的存取作业相互独立的优势更适于采取单一作业模式。