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基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台设计

2018-05-22分类号:G642;TP241-4

【作者】马睿  张志明  许春权  
【部门】同济大学电子与信息工程学院  
【摘要】开发了一套基于语音控制的机械臂3D虚拟操作的仿真实验平台。平台设计采用LabVIEW的3D仿真模块和Microsoft的语音识别引擎,解决机械臂对象的3D建模、运动显示算法和语音识别控制等核心问题。其中3D对象建模用LabVIEW三维图片工具完成,运动显示控制算法采用循环内嵌事件的主体结构,依靠.NET节点调用语音识别引擎实现语音指令。
【关键词】机械臂  3D对象建模  语音识别  人机交互  LabVIEW
【基金】国家自然科学基金项目(51775382);; 教育部产学合作协同育人项目(201702008060);; 中央高校基本科研业务费专项资金项目(10247201601164);; 同济大学本科教学改革研究与建设项目(2017—2018年度);同济大学本科交叉课程建设项目(2018年度)
【所属期刊栏目】实验技术与管理
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