【摘要】自主研发电流型变频器实验装置,解决应用中的技术难点,针对其技术难点中的谐波污染和动态性能,利用能量成型控制理论设计系统控制器,实现系统的全局稳定性、无奇异点,提高系统对参数变化及外来摄动的鲁棒性,建立整流器和逆变器的互联能量成型控制新理论。