【摘要】文章构造异质性随机前沿模型,选取沪深A股上市公司2012—2016年的数据为研究样本,定量测算了上市公司的治理效率,分析了公司治理结构的激励—约束机制对上市公司治理效率的影响。结果表明:(1)2012—2016年我国上市公司的治理效率主要集中在70%~90%之间,仍有很大的提升空间;(2)公司治理结构的激励机制和约束机制可以有效减少代理成本,缩小企业的价值缺口;(3)激励机制和约束机制可以起到互补效应,但就我国上市公司而言,这种互补作用仍需加强和完善;(4)大公司的治理效率相对较高,治理效率排名前五的行业为电力、热力、燃气及水,制造业,房地产业,建筑业,交通运输、仓储和邮政业。