【摘要】我国"十三五"规划提出,发展动力要从依靠资源和低成本劳动力等要素投入转向创新驱动,这是破解经济发展深层次矛盾和问题的必然选择。文章构建包含7部门的科技创新、双轮驱动内生增长研究框架,将创新驱动、资源束缚、环境约束与可持续发展转化为现实条件下的动态最优化求解,通过数理推导和模拟检验,揭示科技创新驱动和双轮驱动的可持续发展形成机理,通过比较两种发展模式下的稳态增长差异,检验制度创新的贡献。研究显示,假以必要的条件,科技创新驱动和双轮驱动的可持续发展均存在最优解;相比较而言,以科技创新、制度创新双轮驱动的可持续发展效果更优,制度创新对中国可持续发展的平均贡献率为16.48%。双轮驱动具有其内在的科学性、合理性和必然性。