【摘要】【目的】针对柠条智能化收获过程中存在的问题，研究柠条收获机留茬高度和漏割率的控制方法。【方法】根据柠条平茬农艺要求建立智能柠条收获机运动学模型，然后基于自适应模糊控制理论，结合遗传算法优选技术研究轨迹控制方法，并在Matlab/fuzzy平台上设计模糊控制器，对智能柠条收获机转向角度和评价函数收敛性进行仿真分析。依据割台结构及预先作用概念，在Matlab/Simulink和Adams软件中搭建割台控制算法仿真平台，对割台高度跟踪sin函数和矩形波函数的准确性进行分析。【结果】基于自适应模糊控制系统调整后的