【摘要】采用手势控制的智能搬运小车可大幅度减轻快递货物分拣中的体力劳动强度,提升工作效率,其中手指类型识别对手势识别有重要辅助作用。通过车载摄像头采集手势,经过图像处理获选取基于中心线的角度FBA和垂直长度FPD两个不受图像旋转和平移影响的特征向量,通过多元混合高斯统计模型实现手指类型识别,识别率可达93%。