基于交流变频调速的二维平面定位控制设计
2017-08-25分类号:TM301.2
【部门】南通大学电气工程学院 南通大学机械学院
【摘要】就二维交流拖动合成轨迹问题展开研究,对监控历史数据利用相关数值分析方法进行处理,对转速反馈结果进行全过程运行分段曲线拟合,建立数学模型;利用MATLAB对拟合曲线进行验证,采用遗传算法对电机运行特性曲线七段时间参数进行寻优,力求准确控制不同方向电机拖动的位移轨迹,实现相同时间不同方向合成轨迹定位的可控性。通过动态数据传输监控网络,实现实时控制。
【关键词】交流变频调速 二维平面 定位控制
【基金】江苏省科技项目基金资助(BY2016053-16)
【所属期刊栏目】物流技术
文献传递