【摘要】努力水平是影响供应链协调的一个重要决策变量。文章研究了努力水平影响需求环境下回收再制造闭环供应链的努力水平和订货量的同时协调问题,建立了制造商与零售商之间的博弈模型,探讨在集中化模式和分散化模式下最优努力水平和最佳订货量应当满足的参数条件。在此基础上,构建限制性补贴契约来实现闭环供应链回收再制造的努力水平和订货量同时协调,并分析影响整个闭环供应链协调的影响因素及相关因素之间的变动关系。通过算例分析,论证了模型的有效性和契约的合理性。