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运用多视图几何原理重建鱼类游泳三维轨迹

2017-09-08分类号:S917.4;TP391.41;X832

【作者】田超  黄志勇  熊彪  占静  石小涛  林晨宇  
【部门】三峡大学计算机与信息学院  三峡大学湖北省农田环境监测工程技术研究中心  三峡大学湖北宜昌三峡库区生态环境教育部工程研究中心  
【摘要】鱼类行为学数据是水质污染监测的主要依据,也是鱼类自身健康状况的反应,提取鱼类行为学数据对水质监测研究至关重要。为了获取鱼类行为学数据,实验提出了一种运用多视图几何原理研究鱼类轨迹跟踪重建的方法,实验中用3个摄像头分别从正面、侧面、俯视面3个方向监控水箱中鱼的游动,通过前景跟踪法在3个摄像头中分别得到一条二维轨迹,再利用多视图几何融合,计算出鱼类在水箱中游动的三维轨迹,从而可以重建鱼类的游动轨迹。实验重建了单条鱼在水箱中游动的三维轨迹,计算出了鱼类的位置信息和实时速度。研究表明,重建轨迹与鱼的真实轨迹虽然存
【关键词】鱼类  视频跟踪  前景跟踪法  多视图几何技术  三维轨迹重建
【基金】国家自然科学基金(61272237)
【所属期刊栏目】水产学报
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