【摘要】自主研制一种基于单片机的机电控制实训平台。该平台由单片机主控单元及多个独立的功能模块单元组成,主控单元支持51或AVR系列单片机,各个功能模块独立设计,并可利用杜邦线进行组合连接。平台可实现单片机基本控制功能及典型机电控制功能,包括直流电机和微型步进电机的调速与换向控制、舵机的角度定位控制。该实训台已经应用于实际教学中,改善了实验条件,充实了教学内容,提高了教学效果,有效提高了学生的创新意识和工程实践能力。