【摘要】将OBE教育理念融入机械类虚实结合实训教学中,运用IRAI软件平台开发实训项目,即采用真实的PLC等电气控制元件控制PC机中虚拟的机构运动的虚实结合的实训项目。实行模块化教学,将项目由易到难划分为各个任务层级。建立一整套形成性评价体系,对制定的目标进行修改和完善,形成完整的闭环控制的实训教学体系。