机器人声源定位系统实验设计与实现
2018-03-22分类号：TP242
【部门】广东工业大学自动化学院 广东工业大学实验教学部
【摘要】基于嵌入式系统完成了机器人声源定位系统的设计,设计了麦克风阵列和采集电路,并基于互相关函数估计时延法的机器人声源定位算法,实现了机器人声源定位;设计并实现了机器人声源定位演示实验和机器人声源定位半开放实验,实验效果达到预期实验设计的目标。
【关键词】声源定位系统 机器人 实验设计
【基金】广东省科技计划项目(2014A020217015,2016A020222012);; 广东省本科高校高等教育教学改革项目(粤教高函236号);; 2017年广东省研究生教育创新计划项目(2017JGXMMS24);; 2015年度广东工业大学本科实验教学改革与研究项目;; 2017年度广东工业大学自动化学院教学改革项目
【所属期刊栏目】实验技术与管理
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