【摘要】根据嵌入式系统实验教学中的问题,基于智能手机硬件平台和Android系统设计了嵌入式系统手机计步器综合实验。该实验包括传感器信号采集、算法实现、交互功能设计等Android程序开发的基本内容,实现了较为准确的手机计步功能。实验具有模块化、渐进式、开放性的特点,提升了学生实践和创新能力。