【摘要】自主研制了基于STM32微处理器的自动控制原理综合实验设备,详细介绍了该实验设备的控制结构、硬件控制方案和软件实现方案等,并基于该实验设备,围绕"控制系统建模和系统性能改善",开展自动控制原理多层次实验教学。教学实践表明,学生的工程意识和实践能力得到显著提高,同时也丰富了实验教学资源,有效促进自动控制原理精品资源课程建设。