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基于STC单片机的多电机驱动平台系统设计

2017-09-18分类号:TH122;TP368.1

【作者】康珊珊  唐晓强  刘莉  佟浩  邵珠峰  吴刚  
【部门】清华大学机械工程系  
【摘要】针对"制造工程综合实践"课程,开发出一套多电机驱动平台系统,用于典型机械系统模型的装配、测试。该平台电路部分采用STC89C52单片机进行控制,包括稳压、滤波、功率放大等,能实现多台直流电机和步进电机的正反转、调速、步进控制,同时具有红外遥控功能。该平台提供了一个开放式的编程环境,为机电教学中的装配、测试提供了一个可扩展的实验教学平台。
【关键词】电机驱动平台  单片机  步进电机控制
【基金】清华大学2016年本科教学改革项目(ZY01-2)资助;; 清华大学第三届实验室创新基金项目(01201)资助
【所属期刊栏目】实验技术与管理
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