基于双PSD的三维测量系统的标定方法
2018-03-13分类号：TP391.41
【部门】清华大学机械工程系 先进成形制造教育部重点实验室
【摘要】双目视觉已在机器人视觉、三维测量等多个领域得到广泛应用。但是,随着研究的不断深入,双目视觉的局限性也逐渐突显出来。例如测量复杂形面的三维形貌精度低,计算速度慢等。基于此,该文提出一种基于双光敏位置探测器(position sensitive detector,PSD)的三维测量方法。利用2个PSD从不同的角度捕获、跟踪激光点的方式来还原工件的三维信息,省去了传统双目视觉中的特征点识别和匹配部分,极大简化了三维测量模型。由于传统的标定方法不再适用,该文提出2种标定方案,改进的Faugeras标定加LM(Le
【关键词】三维测量 光敏位置探测器 Faugeras标定方法 LM(Levenberg-Marquardt)优化 BP(back propagation)神经网络
【基金】“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2015ZX04005006)
【所属期刊栏目】清华大学学报(自然科学版)
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