【摘要】[目的]本文旨在开发一种针对水果品质分级的便携式设备。[方法]在软硬件协同设计的指导思想下,对系统进行整体设计,在ARM11嵌入式微处理器和Linux操作系统环境下,构建系统的硬件和软件;采用C/C++和Python混合编程,底层硬件使用C/C++开发驱动,参数提取、模式识别和用户界面使用Python进行开发,对基于嵌入式Linux的便携式水果品质分级仪进行设计与开发。[结果]该仪器主要包括控制模块、图像处理模块、模型预测模块;实现了对显示器、激光器和相机的控制,图像的采集和图像上特征参数的提取,包括颜色