【摘要】信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)在制造过程中的应用,能够将企业不同层次的制造资源连接起来,实现资源的按需使用和高效的过程监控。在CPS环境下,可通过整合多粒度社会化制造资源,构建基于动态服务联盟的灵活多Agent制造系统。随着系统的运营和联盟演化,实时制造智能方法成为解决任务分配、实时决策等问题的关键技术。在对多Agent制造系统服务能力和协同关系进行分析的基础上,提出了动态的协同任务分配模型。考虑制造任务的关系、时空等因素,构建了基于Petri-net和多领域矩阵的协同