【摘要】协同创新项目一般都是分阶段进行,且随着项目的进行,合作主体也在不断发生变化。基于此,以已经取得专利技术的高校寻求企业合作为起点,将之后的过程分为小试、中试和产业化,每阶段招募一家新企业为本阶段进行投资,新进入方会分享项目最终的收益,原有合作方的预期收益就会被稀释。以各合作成员预期收益最大化为目标,建立基于努力程度、贡献系数和成本系数的多目标多阶段利益分配模型,利用目标规划求解模型得出各阶段利益分配系数。通过算例分析,分配结果体现了风险补偿原则与投入补偿原则,验证了该分配方法的可操作性和实用性。