【摘要】对步行城市思想的产生背景做了概括总结,对国内外相关研究实践做了梳理分析,进而从内涵、价值两个层面对步行城市及其与步行系统的关系做了阐述,以上述理解为基础,结合研究方法提出了基于协同规划的步行城市建设策略,对步行系统与机动车交通、公共交通、公共空间、公共建筑以及骑行系统的协同规划意义做了论述,结合墨尔本步行城市建设实践总结并提出了上述五个纬度的协同规划实施途径。