【摘要】为了使设计指标能保证伺服控制系统准确地跟踪任意输入函数，研究了一种基于对收敛傅里叶级数响应的分析方法：以任意输入函数能满足傅里叶级数展开条件为前提，将输入函数以奇函数形式展成满足误差要求的有限项傅里叶级数，推证出稳定线性定常系统对该三角级数的响应，确定了输入函数频谱特性与系统频域误差的关系，给出了频域内系统能跟踪任意输入函数的设计指标。