【摘要】基于变形设计中小型工程机械支腿反力的求解问题，给出了非完全对称支腿支反力计算的简化数学模型，用此数学模型对模拟试验样车进行了计算。计算结果与模拟试验结果对比表明本简化数学模型是正确、可行的。在此数学模型的基础上对臂架全回转过程中4支点受力，3支点受力进行了分析。