【摘要】回顾了机械系统虚拟样机技术的发展历史，简述了它对缩短机械系统产品设计开发的周期、降低成本、提高质量等方面的作用。对比分析了其理论基础──求解机械系统运动学和动力学的各种常用方法及其特点。阐述了国内外机械系统虚拟样机技术的研究现状，以及目前国内研究存在的问题。最后提出并分析进一步研究与开发的任务和对策。