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蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)──用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点

1999-08-15分类号:S616:TP242.3

【作者】张铁中  魏剑涛
【部门】中国农业大学机械工程学院!北京清华东路17号中国农业大学(东校区)46信箱  100083  中国农业大学机械工程学院
【摘要】研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割,并用图像形态学方法寻找到嫁接苗(瓠瓜)生长点的位置,获得了满意的结果。
【关键词】蔬菜嫁接  视觉系统  瓠瓜  生长点  图像形态学
【基金】国家“八六三”计划项目
【所属期刊栏目】中国农业大学学报
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