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蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅱ)──用解析几何方法检测南瓜苗生长点

1999-08-15分类号:S616:TP242.3

【作者】张铁中  魏剑涛
【部门】中国农业大学机械工程学院!北京清华东路17号中国农业大学(东校区)46信箱  100083  中国农业大学机械工程学院
【摘要】在图像分割和边缘检测的基础上,根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性,给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法,这种方法计算速度快、鲁棒性好。认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是南瓜苗的特征值,实验结果表明区分成功率可达到90%。
【关键词】蔬菜嫁接  南瓜  生长点  苗的区分  解析几何法
【基金】国家“八六三”计划项目
【所属期刊栏目】中国农业大学学报
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