【摘要】提出了一种协同配送的车辆路径问题CoMDVRP(cooperative mutiple depots vehicle routing problem),通过对传统配送与协同配送的成本进行比较分析,显示协同配送成本实现了有效降低;然后对其合作联盟稳定性进行分析,采用合作博弈的Shapley值、Core center、τ值对每位成员的边界贡献值进行量化,以公平分配合作带来的收益;最后基于SMP原则,计算得到四种合作序列,保证了在这些合作顺序中,每一位成员的收益都是递增的。