【摘要】为了更好地适应现代制造企业调度的实际需求,针对机器人在制造企业的广泛应用以及人力资源的重要作用,提出了基于设备、人员和机器人的多资源调度问题。以零件交货不满足时间窗的惩罚成本、所需设备和机器人的运作成本以及操作人员的工资成本最小为目标,构建0-1整数规划数学模型。针对调度模型的复杂性及特征,提出了改进遗传算法进行模型的求解验证,通过7个不同规模算例的求解分析,证明了模型和算法的有效性。